此前我們了解了雷達(dá)液位計(jì)回波曲線，那回波處理肯定是與之密不可分的，早期的回波處理是什么樣的?經(jīng)過發(fā)展后，回波處理又是什么樣的，今天小編就帶領(lǐng)大家一起了解回波處理的發(fā)展歷程!

雷達(dá)液位計(jì)的回波信號處理來源于超聲波物位測量，因?yàn)閮烧叨际腔诨夭y距原理來測量物位的。因此工作的必要條件是必須接收到被測材料的表面共振，然后據(jù)此計(jì)算距離并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，情況比較復(fù)雜，微波傳播會衰減，短時回波量大，遠(yuǎn)距離遙測范圍小。被測材料的介電常數(shù)也影響回波幅度，介電常數(shù)高的回波幅度大，被測液體回波大，因?yàn)橐好媸撬降模瓷湫盘枏?qiáng)。固體表面粗糙且具有安息角，會產(chǎn)生漫反射并導(dǎo)致信號微弱，各種原因?qū)е禄夭ù笮〔▌雍艽蟆?

此外，倉內(nèi)還有橫梁、各種緊固件、焊接等，將產(chǎn)生反射回波并與待接收的材料表面反射的回波混合。還有一個大的電機(jī)會啟動和停止，開關(guān)晶閘管會導(dǎo)致電源產(chǎn)生尖銳的脈沖，這些脈沖也會疊加在接收波形上。要想可靠地測量料位，首先要保證能夠接收到需要的料位回波，還必須能夠在上述眾多的回波中區(qū)分出自己需要的料位回波，比如測量距離正確。這是回波信號處理要解決的任務(wù)，也是測量的關(guān)鍵。早期的超聲波液位計(jì)在解決了上述問題，測量可靠后，才逐漸被人們接受和推廣。它與雷達(dá)物位計(jì)的區(qū)別在于所使用的能量波不同，微波發(fā)射后，接收回波并轉(zhuǎn)換為電信號，后續(xù)的信號處理與超聲波物位測量完全相同。因此，原來的超聲波物位計(jì)廠家在研制雷達(dá)液位計(jì)時，很自然地將他們的超聲波信號處理技術(shù)融入到雷達(dá)液位計(jì)中。

早期的回波處理，一旦轉(zhuǎn)換成電信號，回波就非常微弱，范圍從幾毫伏到幾百毫伏不等。早期采用單一的閾值曲線來選擇回波，選擇第一個達(dá)到閾值的回波。由于回波信號隨著傳播距離的增加而減弱，通常采用時變值曲線，近距離高于遠(yuǎn)距離，可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行調(diào)整。如果多次回波達(dá)到閾值，且第一波不是材料表面回波，技術(shù)人員必須用示波器觀察回波曲線，調(diào)整閾值曲線，才能確認(rèn)材料表面回波，非常的不方便。后來隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字回波處理出現(xiàn)了，首先將微處理器集成到超聲波液位計(jì)中，將測量和信號處理數(shù)字化。數(shù)字化和存儲作為數(shù)字信號處理的基礎(chǔ)，將應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)與超聲波液位計(jì)積累的經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合。水泥、食品、礦業(yè)等行業(yè)在聲智能回波處理軟件中，利用軟件算法對回波曲線中的多個回波進(jìn)行分析，找出所需的物料表面回波，此方法一直沿用至今，方便且智能。