目前，礦產(chǎn)公司越來(lái)越多的使用布料小車(chē)來(lái)幫助生產(chǎn)，布料小車(chē)的出現(xiàn)便于了集中控制，減輕了崗位人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了粉塵帶來(lái)的危害。但是隨之而來(lái)也產(chǎn)生了一些列的問(wèn)題，比如布料不均，小車(chē)定位不準(zhǔn)等問(wèn)題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。一些礦業(yè)公司就選擇雷達(dá)料位計(jì)再配其它儀表設(shè)備進(jìn)行輔助，來(lái)解決問(wèn)題。

某個(gè)礦業(yè)公司的車(chē)間布料小車(chē)的操作方式是通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)人工搬運(yùn)物料，通過(guò)人觀(guān)察罐體料位進(jìn)行選擇性布料。作業(yè)中，小車(chē)位置不準(zhǔn)確，分布不均等缺陷，造成一些列危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)的粉塵對(duì)作業(yè)人員也是有害的。于是該公司設(shè)計(jì)了一種基于PLC的模糊控制算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料，并結(jié)合雷達(dá)料位計(jì)和激光測(cè)距儀的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)小車(chē)定位和配料。原布料小車(chē)手動(dòng)依靠操作人員跟蹤倉(cāng)庫(kù)位置，控制方式改為遠(yuǎn)程本地雙模式操作。調(diào)度員可以根據(jù)上位機(jī)提供的圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)分發(fā)，如需就地操作，可將車(chē)的操作方式切換為就地操作，由現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行就地維修等操作。

（圖源網(wǎng)絡(luò)）

雷達(dá)料位計(jì)利用電磁波的特殊性質(zhì)來(lái)檢測(cè)物位，電磁波的物理性質(zhì)與可見(jiàn)光相似，其傳播方式速度對(duì)應(yīng)于光速。電磁波可以穿透太空水汽、塵埃等干擾源，遇到障礙物物體很容易反射，被測(cè)介質(zhì)的導(dǎo)電性越好或介電常數(shù)越大，回波信號(hào)的反射效果越好。發(fā)射一反射一接收是使用雷達(dá)料位計(jì)的基本原理。雷達(dá)傳感器的天線(xiàn)發(fā)射最小雷達(dá)信號(hào)，反射信號(hào)仍被天線(xiàn)接收，雷達(dá)脈沖信號(hào)到雷達(dá)物位計(jì)從發(fā)射到接收的傳播時(shí)間與從傳感器到介質(zhì)的傳播時(shí)間相同，通過(guò)雷達(dá)料位計(jì)可以有效提高料倉(cāng)料位的控制精度。激光距離傳感器能夠測(cè)量幾乎任何物體的表面，在自然表面上的距離測(cè)量范圍大。它采用先進(jìn)的算法和現(xiàn)代光電信號(hào)處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)工程和工業(yè)中安全、準(zhǔn)確、快速的測(cè)量，耐用的鋁制外殼和可選的加熱裝置可在強(qiáng)烈的室外陽(yáng)光和惡劣的工業(yè)環(huán)境中保持高測(cè)量精度和距離。

結(jié)合全文我們可以總結(jié)出，通過(guò)雷達(dá)料位計(jì)采集各料倉(cāng)料位信息，并反饋信息可編程控制器,根據(jù)自動(dòng)布料算法確定布料材質(zhì)箱號(hào)同時(shí)，根據(jù)激光測(cè)距儀，實(shí)時(shí)捕捉到小車(chē)當(dāng)前位置，然后根據(jù)模糊算法計(jì)算出布料小車(chē)的具體行駛方向方向和方式，然后控制其運(yùn)行。雷達(dá)料位計(jì)，在其中的作用是非常重要的。